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ÀÛ¼ºÀÏ : 14-07-11 12:38
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ÇÏ´Â µ¿ÀÛ

¹ÌºÐµ¿ÀÛ(Dµ¿ÀÛ-derivative action) - Á¶ÀÛ·®ÀÌ µ¿ÀÛ½ÅÈ£ ¹ÌºÐ°ª¿¡ ºñ·Ê

ÇÏ´Â µ¿ÀÛ

ºñ·ÊÀûºÐµ¿ÀÛ(PIµ¿ÀÛ-proportional integral action)

ºñ·Ê¹ÌºÐµ¿ÀÛ(PDµ¿ÀÛ-proportional derivative action)

ºñ·ÊÀûºÐ¹ÌºÐµ¿ÀÛ(PIDµ¿ÀÛ)

1 de

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T©û dt

Y: Á¶ÀÛ·® T©û:ÀûºÐ½Ã°£ TD= ¹ÌºÐ½Ã°£

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PI µ¿ÀÛÀÇ °æ¿ì PÇüÀÇ ¹®Á¦Á¡ÀÎ ÀÜ·ùÆíÂ÷(off-set)À» ¾ø¾Ù¼ö ÀÖÀ¸³ª ÀÀ´ä ½Ã°£ÀÌ ¿À·¡°É¸®¸ç, PDÇüÀº ÃÖÁ¾°ª¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â ½Ã°£Àº ´ÜÃàµÇ³ª ÀÜ·ùÆíÂ÷´Â

¾ø¾îÁöÁö¾Ê°í,PIDÇüÀÇ °æ¿ì´Â PIÇü°úPDÇüÀ» Á¶ÇÕ½ÃŲ ¹æ¹ýÀ¸·Î off-set¸¦

¾ø¾ÖÁÖ°í reset½Ã°£µµ ´ÜÃà½ÃÅ´À¸·Î ¹è±â´ë,º£ÀÌÅ·±â¿¡ Àû¿ë½ÃÄѼ­ ¿ÂµµÆí

Â÷¸¦ ÃÖ¼Ò·Î ¼³°èÇÏ°íÀÖ½À´Ï´Ù

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¸á,1000¡É) IC(ö-ÄܽºÅºÅº,750¡É) CC(±¸¸®- ÄܽºÅºÅº,300¡É)°¡ ÀÖÀ¸¸ç

¹è±â·Îµî¿¡´Â CAÇüÀ» ¼³Ä¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¶Ç ¿Âµµ°èÀÇ ºÀ»çÀÌÁ ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î ¼³°èÇÔÀ¸·Î¼­ ¿Âµµº¯È­¿¡ ºü¸£°Ô Àû

ÀÀÇÒ Çʿ伺ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

CAÇüÀÇ Æ¯Â¡Àº ¿­±âÀü·ÂÀÌ Å©°í ȯ¿øºÐÀ§±â¿¡ °­ÇÕ´Ï´Ù.

 
   
 

 
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