|
|
|
- 010-5352-7251
- 02-895-7251
- 02-2103-2215
|
Åä¿äÀÏ, ÀÏ¿äÀÏ, °øÈÞÀÏ ÈÞ¹« ÀÔ´Ï´Ù. ±ä±ÞÅëÈ´Â ÈÞ´ëÆùÀ¸·Î ºÎŹµå¸³´Ï´Ù. |
|
|
|
|
home
>
°í°´¸¸Á·¼¾ÅÍ >
ÀÚ·á½Ç |
ÀÛ¼ºÀÏ : 14-07-11 12:38
7. °¡½ºÄÜÆ®·²¸ðÅÍ Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹× ¿Àü´ë ¿Âµµ°è
|
|
±Û¾´ÀÌ :
ÄÚ½º¸ð°¡½º
Á¶È¸ : 2,308
|
°¡½º¿¬¼Ò¼³ºñÀÇ ¼±µÎÁÖÀÚ ÄÚ½º¸ð °¡½º Å×Å©(ÁÖ)
7. °¡½º¸ðÃß·²¸ðÅÍ Á¦¾îµ¿ÀÛ ¹× ¿Àü´ë ¿Âµµ°è
¿ÂµµÁ¶ÀýÀ» À§ÇÑ Á¦¾îµ¿ÀÛÁß ¿¬¼Óµ¿ÀÛÀ¸·Î´Â Å©°Ô 6°¡Áö·Î ±¸ºÐµÈ´Ù.
ºñ·Êµ¿ÀÛ(Pµ¿ÀÛ- proportional action) -Á¶ÀÛ·®ÀÌ µ¿ÀÛ½ÅÈ£ÀÇ °ª¿¡ ºñ·Ê
ÇÏ´Â µ¿ÀÛ
ÀûºÐµ¿ÀÛ(Iµ¿ÀÛ-integral action) - Á¶ÀÛ·®ÀÌ µ¿ÀÛ½ÅÈ£ÀÇ ÀûºÐ°ª¿¡ ºñ·Ê
ÇÏ´Â µ¿ÀÛ
¹ÌºÐµ¿ÀÛ(Dµ¿ÀÛ-derivative action) - Á¶ÀÛ·®ÀÌ µ¿ÀÛ½ÅÈ£ ¹ÌºÐ°ª¿¡ ºñ·Ê
ÇÏ´Â µ¿ÀÛ
ºñ·ÊÀûºÐµ¿ÀÛ(PIµ¿ÀÛ-proportional integral action)
ºñ·Ê¹ÌºÐµ¿ÀÛ(PDµ¿ÀÛ-proportional derivative action)
ºñ·ÊÀûºÐ¹ÌºÐµ¿ÀÛ(PIDµ¿ÀÛ)
1 de
Y= Kp (e + --- ¡òedt +TD ---- )
T©û dt
Y: Á¶ÀÛ·® T©û:ÀûºÐ½Ã°£ TD= ¹ÌºÐ½Ã°£
Kp :ºñ·ÊÁ¤¼ö 1/T©û:¸®¼¼Æ®À²(reset ration)
e :ÆíÂ÷·®
À§µ¿ÀÛÀº °¢°¢ÀÇ Æ¯Â¡À» °®°íÀÖ½À´Ï´Ù.
PI µ¿ÀÛÀÇ °æ¿ì PÇüÀÇ ¹®Á¦Á¡ÀÎ ÀÜ·ùÆíÂ÷(off-set)À» ¾ø¾Ù¼ö ÀÖÀ¸³ª ÀÀ´ä ½Ã°£ÀÌ ¿À·¡°É¸®¸ç, PDÇüÀº ÃÖÁ¾°ª¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â ½Ã°£Àº ´ÜÃàµÇ³ª ÀÜ·ùÆíÂ÷´Â
¾ø¾îÁöÁö¾Ê°í,PIDÇüÀÇ °æ¿ì´Â PIÇü°úPDÇüÀ» Á¶ÇÕ½ÃŲ ¹æ¹ýÀ¸·Î off-set¸¦
¾ø¾ÖÁÖ°í reset½Ã°£µµ ´ÜÃà½ÃÅ´À¸·Î ¹è±â´ë,º£ÀÌÅ·±â¿¡ Àû¿ë½ÃÄѼ ¿ÂµµÆí
Â÷¸¦ ÃÖ¼Ò·Î ¼³°èÇÏ°íÀÖ½À´Ï´Ù
Âü°í·Î ÇöÀç »ç¿ëÁßÀÎ ÄÜÆ®·Ñ¶ó¿Í ¸ðŸ´Â GH-1000,M6284ÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ±¸¼º
µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ¿îÀüÁß ¹Í¼±â ÈÄ´Ü ¹ëºêÁ¶Á¤ ¿¡¾îÁ¶Á¤µî ¿îÀü¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ¾î
Áø µ¿ÀÛÀÌ ÀÖ¾ú´Ù¸é ¿ÀÅäÆ©´×¼±ÅÃÀ» ´Ù½Ã½ÃÇà ÇÏ½Ã¸é ¿øÇϽô ¿ÂµµÀÇ
Á¶Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. (PIDµ¿ÀÛÀÌ Àç½ÇÇàµÊ)
¿Àü´ë ¿Âµµ°è
¿Àü´ë ¿Âµµ°è(Thermocouple)¶õ 2Á¾·ùÀÇ ±Ý¼Óµµ¼± A.BÀÇ ¾ç³¡À» a.b·Î Á¢
¼ÓÇÏ°í ¾ç³¡ÀÇ ¿Âµµ°¡ ´Ù¸£¸é À̾糡 Á¡Á¡»çÀÌ¿¡ Àü¾ÐÂ÷ÀÌ°¡ ³ªÅ¸³ª¸ç
ÀÌ A.Bµµ¼±³»¿¡ Àü·ù°¡È帥´Ù.
ÀÌ Àü¾ÐÂ÷ÀÌ´Â ¿ÂµµÂ÷¿¡ ºñ·ÊÇÔÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ¼ºÁú ÀÌ¿ë ¾çÁ¢Á¡°£ÀÇ Àü¾ÐÀ»
ÃøÁ¤ bºÎºÐÀ» ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ·Î À¯ÁöÇÏ°Ô ÇÏ¿© aºÎºÐÀÇ ¿Âµµ¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
¿©±â¼b¸¦ ³ÃÁ¢Á¡ a¸¦ ¿ÂÁ¢Á¡À̶ó ÇÑ´Ù.
¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ¿Àü´ë ¿Âµµ°è·Î´Â PR (¹é±Ý-·Îµã,1400¡É) CA(Å©·Î¸á-¾Ë·ç
¸á,1000¡É) IC(ö-ÄܽºÅºÅº,750¡É) CC(±¸¸®- ÄܽºÅºÅº,300¡É)°¡ ÀÖÀ¸¸ç
¹è±â·Îµî¿¡´Â CAÇüÀ» ¼³Ä¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¶Ç ¿Âµµ°èÀÇ ºÀ»çÀÌÁ ÀÛÀº °ÍÀ¸·Î ¼³°èÇÔÀ¸·Î¼ ¿Âµµº¯È¿¡ ºü¸£°Ô Àû
ÀÀÇÒ Çʿ伺ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAÇüÀÇ Æ¯Â¡Àº ¿±âÀü·ÂÀÌ Å©°í ȯ¿øºÐÀ§±â¿¡ °ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|